رباتهای انسان نما، یکی از جذاب ترین و در عین حال پیشرفته ترین شاخه ربات سازی است که طی سالهای اخیر، ذهن دانشمندان را به سمت خود جلب نموده و کشورهای پیشرفته، سرمایه گذاریهای زیادی را در این زمینه انجام داده و انجام می دهند .روبات انسان نماhumanoids همان طور که از اسمش پیداست به روبات خودکاری گفته می شود که ظاهری شبیه انسان داشته باشد. یعنی دارای سر، دو بازو و دو پا باشد. البته ممکن است برخی از آنها دارای صورت، چشم و دهان، انگشتان و سایر اعضای مشابه انسان نیز باشند. این روبات دارای سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده ای است که باعث می شود روبات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان، توانائی هایی مثل دیدن، شنیدن، یادگیری از محیط و همچنین دیگر توانایی های ذهنی انسان را نیز تقلید کند.

معمای اصلی بدین ترتیب است که یک شاه سه مرد دانا را به کشورش فرا می‌خواند و به آن‌ها یک کلاه آبی یا سفید می‌دهد تا بر سرشان بگذارند. آن‌ها باید بدون برقراری ارتباط با یکدیگر، رنگ کلاهی که دیگران پوشیده‌اند را تشخیص دهند. تاکنون فقط انسان‌ها و نه ربات‌ها قادر به حل این معما بوده‌اند.

در نسخه جدید از این معما که توسط پروفسور برینگسجورد ارائه شده بود، ربات‌ها طوری برنامه‌ریزی شده بودند که باور کنند به دو مورد از آن‌ها قرص گیج‌کننده داده شده که موجب می‌شد توانایی تکلمشان را از دست دهند.

در واقع زمانی که برنامه‌ریز دگمه موجود بر روی سر ربات را فشار می‌داد، ربات‌ها قدرت تکلمشان را از دست می‌دادند. یکی از ربات‌ها دارای دگمه تلقینی بود و قدرت تکلم آن حفظ می‌شد.

از دانشجویان کارشناسی ارشد که در هر دو زمینۀ برنامه نویسی و شبکه از قابلیت کافی برخوردارند دعوت به همکاری میشود.
دانشجویانی که این توانائی را دارند قادر خواهند بود علاوه بر کار بر روی یک پروژۀ واقعی، پایان نامۀ خود را نیز در همان راستا تکمیل کنند.
جهت اطلاعات تکمیلی با اینجانب تماس گرفته یا به آدرس reza_computing@yahoo.com ایمیل بزنید.
با سپاس غلامرضایی

با سلام  :

قابل توجه دوستانی که ترم تابستان درس های بینایی ماشین و مباحث با دکتر مولایی داشته اند

فایل مباحث ویژه

فایل بینایی ماشین

نمونه سوالات درس مباحث و بینایی ماشین به  همراه کلید

با سلام خدمت دوستان :

این فایل اموزشی توسط جناب دکتر مولایی ارائه شده است  احتراما طی صحبتی که با جناب دکتر مولایی نسبت به اخرین مهلت ارسال پیاده سازی داشته ام ایشان اعلام کردن که اخرین مهلت برای ارسال مقاله درس فازی 10 شهریور می باشد.

برای دانلود فایل اموزشی فازی روی عکس کلیک کنید

قابل توجه دانشجویان ترم تابستان درس بینایی ماشین

(دکتر مولایی)

دانشجویان محترم می توانند حداکثر تا پایان مرداد ماهمقالات مربوط به درسهای "سیستم عامل پیشرفته"، "

مهندسی دانش و سیستم خبره" و "سیستم های توزیع شده" خود را به صورت پرینت شده تحویل دهند.
لازم به ذکر است به هیچ عنوان کارهای خود را ایمیل ننمایید.

کارگاه آموزشی طراحی و پیاده سازی سیستم های فازی در متلب

با سلام خدمت دوستان :

این فیلم اموزشی توسط جناب دکتر مولایی ارائه نگردیده است اما بعدا فایل های ارائه شده توسط جناب دکتر مولایی در همین وبلاگ منتشر خواهد شد. 

امیدوارم با ارائه این فایل توانسته باشم به دوستانم کمکی کرده باشم.

دانلود مستقیم بخش ۱ - حجم دانلود ۵۹ مگابایت (کلیک کنید +)

دانلود مستقیم بخش ۲ - حجم دانلود ۵۹ مگابایت (کلیک کنید +)

دانلود مستقیم بخش ۳ - حجم دانلود ۵۹ مگابایت (کلیک کنید +)

دانلود مستقیم بخش ۴ - حجم دانلود ۵۹ مگابایت (کلیک کنید +)